présentation de seb03000

[seb03000]

ok Atvmax et merci la commande je la ferré le moi prochain

[Panthere03]

bienvenu a toi seb03000

[seb03000]

merci Panthere03 ravie de te connaitre

[Cynder]

Bienvenue à toi.

Pour la robotique, en fait j'utilise des pics. Ça se programme pareil que les arduino (à peu près) mais la différence est que pour les pics, il faut tout monter sois même. Les arduino ont tout les composants nécessitant leur fonctionnement incorporé à l'achat, alors que lorsque l'on achète un pic, il faut calculer les composants et tout monter sois même (quartz, transistor,...)
Spinal, a titre de comparaison, un arduino représente le java (voir un langage encore plus évolué) tandis que le pic représente le C voir l'assembleur.

Arduino, c'est beaucoup plus confortable à utiliser, mais c'est aussi beaucoup plus couteux car il est déjà tout monté et inclus beaucoup de fonctionnalité qui ne serviront pas au projet.

Pour faire une bombe pour la team, ça serai génial, par contre vu le prix de revient, c'est inenvisageable de la faire commercialiser.

Quoi qu'il en soit, bienvenue et ravi d'avoir dans la team un autre gars qui s'y connais la dedans. On va pouvoir discuter, j'ai plein de projets en tête

[Destructor]

Benvenue parmi nous et espere te compter à nos cotes.

[seb03000]

salut Cynder je suis aussi ravie de voir quil y a des connaisseuse.

Tu alaire caler je voie.

Moi ya pas longtemps que jai appris la programmation langage C C++ moi aussi jai plein d’idée mais le budget ne suis pas lol .
Jai monter un forum il se nome robotique-driver , il est tous frais conçu ya peux de temps quil est ouvert http://robotique-driver.faireforum.com/

Et merci a toi Destructor ten fait je serré la samedi je suis op tu sera la jéspére???

[seb03000]

Bonjours a tous les amies

Voila ils vons renouvelé mon contras donc Greg, je vais pouvoir tacheter le P90 que tu vend ( que tu m'avais parlé )

Donc réserve le moi mais le de coté si tu veux biensure merci.

[seb03000]

Bonjour les amie bon comme je suis handicapée a cosse du pousse casser lol ,

je me suis amusé a finaliser mon robot Jardise , est aussi d'autre truc intéressent je vous en ferré pare , je vous donne une vidéo: je vous la passe en lien carre le module de youtube ne marche pas.

http://youtu.be/jHskIqY0dmI

[Spinal]

Bien ça !
Va falloir nous bricoler une tourelle automatique pour les parties

[seb03000]

Tu veux que je te fasse une tourelle automatique???

J’espère que vous avais les moyen alors.

Est si vous voulez une tourelle automatique , quel serré sa fonction??

Il me faudra un plant dessiné ou un plant électrique ou une photo chipé sur le nette pour un exemple.

[Spinal]

Un système pivotant horizontalement qui se tourne vers le dernier mouvement détecté, et avec une réplique avec laquelle il tire tant que ça bouge par exemple.
En bâtiment ça serait top un truc pareil.

[seb03000]

Bon c'est feussable le souci cest qu'il faut trouvez un méchant servomoteur ,est un méchant capteur qui détecte de loin,

mais j'ai ma petite idée pour le capteur , la Kinect de la xbox360 elle intègre la 3D la détection de chaleur et vision nocturne

et les mouvement biensure .

Pare contre j'ai jamais pue programmé une Kinect , mais jan cherche une pour mon robot ( elle vaux chaire encore. )

C'est pour voir se quel a dans la guele ( sans être grossier ) cette Kinect.

Est le projet pourrai être long par contre , sur tous la programmation .

[Atvmax]

Des Kinect on commence à en trouver en brocante, au cas ou.

[seb03000]

je suis accourent Atvmax mais a 80 euros , désolé je me fait pas une paye a 1100 euros moi , ma paye et bien passe donc

j'attent que la Kinect baisse encore son prix. Désolé.

[Spinal]

C'était une idée comme ça hein, ne te met pas la pression

Par contre si jamais un jour tu as une idée précise d'un robot dans le genre qui pourrait servir pour l'airsoft, n'hésite pas à préparer un petit topo dessus, et la liste du matos que tu aurai besoin pour le faire : on pourra soumettre ce projet à l'association dans une assemblé générale pour que l'association le finance par exemple (par contre il nous faudrait un terrain adapté).

[seb03000]

Ne ten fait pas Spinal je me suis pas énervait ni en pression tkt.

Bon pour un tél projet je serré partent mais il vas me valoir un gas qui se conné aussi en programmation sa m'avancera.

Pour le terrain et bien javais pencé a Couzon ( pourquoi la bas , et bien ya pas de passant et de voiture qui circule , cest

bien disposer. )

[seb03000]

Salut les gas

Bon , voila j'ai pue trouver un exemple d'un servomoteur pour une tourelle voici une vidéo

que j'ai fait. http://youtu.be/7KqHhFfe1Mw

Et pour déclencher la cachette de la réplique , j' approprier se servomoteur la il est a 6,99 € TTC

Manque plus que le capteur Kinect et Carte DFRduino Duemilanove 328 est tous les composant pour maintenir la réplique , la faut être imaginatifs.

Achat:

Servomoteur pour tourelle : prix: 35.93 € TTC

Kinect xbox360 : prix : 85,00 € TTC

Et une batterie de 9.6V : prix: 35,00 € TTC

Servomoteur pour la cachette: prix 6,99 € TTC

Carte DFRduino Duemilanove 328: prix 21,00 € TTC

Kit de 20 fils connecteurs mâle/mâle spécial Arduino: prix : 4,99 € TTC

Et les support pour la réplique divers pièce: prix : a voir

J'ai déjà commencer a préparé le code pour le servomoteur de la tourelle.

[Cynder]

Pour le code, je suis développeur de métier. Donc si tu veux qu'on y regarde y a aucun souci

[seb03000]

bonsoir Cynder.

Code : Tout sélectionner

Pour le code, je suis développeur de métier. Donc si tu veux qu'on y regarde y a aucun souci 

ok je serré partent , avec plaisir.

J'ai déjà commencé a faire un morceaux de code pour le servomoteur de la tourelle.

Je programme avec le langage de l'arduino , je cest pas si tu conné ???

Je te passe le lien http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_refe ... in.Debuter

Et si tu veux voir de quoi je suis capable , voici mon forum et programmation robotique http://robotique-driver.faireforum.com/

Voila le code:

Code : Tout sélectionner

#include <Servo.h> // librairie pour servomoteur
 
///
/// Déclaration des constantes
///position des servomoteure  
const int POS_MIN_Z = 500; // Position min pour servo pour rotation sur axe des z
const int POS_MAX_Z = 2500; // Position max pour servo pour rotation sur axe des z
const int POS_MIN_X = 1200; // Position min pour servo pour rotation sur axe des x
const int POS_MAX_X = 2500; // Position max pour servo pour rotation sur axe des x
const int SERVO_Z = 5; //declaration constante de broche, servo pour rotation sur axe des z
const int SERVO_X = 6; //declaration constante de broche, servo pour rotation sur axe des x
 

/// Déclaration des variables

int rxByte = 0; // variable de stockage des octets reçus par port série
int rxNumber = 0; // variable de calcul du nombre reçu par port série
int posZ = 0; // Position axe z
int posX = 0; // Position axe X
 
///
/// Instancialtion des servos
///
Servo zServo;
Servo xServo;
 

/// \bref Initialisation des servomoteurs
/// la fonction setup() est exécutée en premier 1 seule fois au démarrage du programme

void setup()
{
pinMode(SERVO_Z, OUTPUT); //met la broche en sortie
pinMode(SERVO_X, OUTPUT); //met la broche en sortie
zServo.attach(SERVO_Z, POS_MIN_Z, POS_MAX_Z);
xServo.attach(SERVO_X, POS_MIN_X, POS_MAX_X);
Serial.begin(9600); // initialise connexion série à 115200 bauds
posZ = POS_MIN_Z;
posX = POS_MIN_X;
}
 

/// \bref Boucle principale
/// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop()
{
if(posZ == POS_MIN_Z){
for(posZ = POS_MIN_Z; posZ <= POS_MAX_Z; posZ++){
zServo.writeMicroseconds(posZ); // génère l'impulsion de la durée voulue en µs pour le servomoteur
delay(5);
}
for(posX = POS_MIN_X; posX <= POS_MAX_X; posX++){
xServo.writeMicroseconds(posX); // génère l'impulsion de la durée voulue en µs pour le servomoteur
delay(5);
}
}else{
for(posZ = POS_MAX_Z; posZ >= POS_MIN_Z; posZ--){
zServo.writeMicroseconds(posZ); // génère l'impulsion de la durée voulue en µs pour le servomoteur
delay(5);
}
for(posX = POS_MAX_X; posX >= POS_MIN_X; posX--){
xServo.writeMicroseconds(posX); // génère l'impulsion de la durée voulue en µs pour le servomoteur
delay(5);
}
posZ = POS_MIN_Z;
}
}
//seb03000

[seb03000]

Je reviens pour donner quelque nouvel de mon projet robotique mon fameux robot Jardise.

Voici quelque photo de l'évolution de mon robot:

1 Apparence





2 Apparence






3 Apparence






4 Apparence










5 Apparence













Et 6 Apparence






Vous voulez en savoir plus sur mon robot ou sur mes création venez voir mon blog sur se lien http://robo.blog-actif.net/

Si vous avez des question a me posé n’hésitai pas a me les posé .

@Cordialement.